如何快速实现CANopen主站设备——基于CANopen协议的PCI-5010P

canopen协议设备快速实现数据通信系统主站协议标准抗干扰性兼容能力

摘要：1引言 由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多方面的优势，CAN—bus与其高层协议CANopen已成为车辆数据通信系统的事实标准，并普遍应用于所有的可移动设施。符合CANopen协议标准及其设备协议子集标准的系统，就可以在功能和接口上保证各厂商设备的互用性和可交换性。

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