从MC9S12D到MC9S12XS

作者：邵贝贝 薛涛智能车竞赛单片机9s12dgs12xs

摘要：从第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛开始，竞赛组委会推荐使用MC9S12XS128单片机替代前三届竞赛中使用的MC9S12DG128。S12X是新一代双核单片机，制造工艺从0．25μm进步到0．18μm；总线频率从25MHz提高到40MHz；S12XS单片机保留了S12XCPU，去掉了另一个CPU—XGate，保留了技术进步，提高了性能，简化了操作。

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