基于TBD的粒子滤波红外点状动目标跟踪算法研究

作者：于伟俊 艾斯卡尔点目标粒子滤波器序列图像跟踪

摘要：提出了一种新的低信噪比红外序列图像运动点目标检测与跟踪算法，该算法有机地结合了TBD检测算法与粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后，检测出运动目标的初始位置和运动速度，然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态，可实现信噪比为2的点目标的检测与跟踪。对真实红外图像序列进行实验仿真，仿真结果证明，该算法具有良好的实时性与很高的精确性。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社