基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现

作者：侯少云; 曹卫华; 吴敏; 桂卫华; 何艳丽机器人dsp模糊控制光电检测寻线

摘要：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。

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