CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用

作者：曾慧cmac神经网络机器人手眼系统位置控制叠加处理

摘要：在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法——叠加处理法。实验表明，与BP网络相比，CMAC网络能以较高的精度和较快的速度完成手眼系统的坐标变换。

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