基于PLC的防爆机器人系统的控制

作者：刘淼; 赵群飞; 杨汝清plc防爆机器人可编程控制器控制系统无线数传模块

摘要：介绍了防爆机器人控制系统的结构，阐述了使用PLC对机器人系统进行控制的整体方案。重点叙述了其控制系统的硬件和软件的设计，以及采用无线数传模块传输数据时产生的问题的解决方案。

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