作者:周英; 李凯; 周宇媚粒子滤波算法建议密度ukf非线性
摘要:本文就随机系统中的基本粒子滤波算法进行了研究,在非线性状态下基本粒子滤波器估计输出采用了最大后验概率和后验均值两种方式均能反应滤波估计的状态能很好地跟随真实状态,但粒子退化现象较严重,因此选择合适的建议密度方法,改进粒子滤波算法,其偏差能在较短时间内达到极低水平,对真实状态的跟随性更强,适合数据量应用较少的高斯模型系统。
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《电子技术与软件工程》(CN:10-1108/TP)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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