作者：赵永达slam关键特征深度信息重定位
摘要：本文针对误匹配特征影响位姿估计结果的问题,提出了一种结合深度信息验证以及重定位优化特征的视觉SLAM系统。
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《电子技术与软件工程》（CN：10-1108/TP）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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