作者：陈嘉澍再入制导切比雪夫伪谱法凸优化
摘要：高超声速飞行器再入轨迹优化问题,即在规定的飞行任务下,寻找一条某种性能指标最优,又不违背热流,动压,过载,禁飞区等各种约束的飞行轨迹。面对再入轨迹优化问题的强非线性,多约束。本文通过线性化和Chebyshev伪谱法离散化,以及对非凸约束进行凸化处理,将非线性优化问题转化为二阶锥规划（Second Order Conic Programming,SOCP）问题,然后采用凸优化方法快速求解。数值仿真表明该方法能快速高效地求解多约束条件下的再入轨迹优化问题,并且在优化的过程中以及终端状态均满足所给的约束。
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