基于单片机和电动推杆的舞龙机器人

作者：翁柏涛; 林舒静; 潘秋玉; 刘晓雯; 郑誉煌舞龙电动推杆单片机

摘要：本文提出了以单片机为控制核心,以多台电动推杆作为动力源的舞龙机械装置。通过单片机控制推杆的转速变化,同时搭载XY滑台的机械结构,实现舞龙的动作效果。

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