作者：陈佶机械手上下料控制系统
摘要：根据盘形齿轮的特性,为提高机床效率及自动化加工的质量,研制出一种机械手自动上下料系统。这种崭新的系统使用PLC为控制器,采用触摸屏显示器,可自动在输送线上进行工件到磨齿机上的取放,同时还可以将已经加工完成的工件进行甩油处理,之后再次送入输送线。该系统使用的高分辨率伺服系统及精准的位置传感器,保证机械手在工作过程中动作的快速反应与定位的精准,使用该项系统,极大的减少齿轮磨床的上下料时间,提升生产效率与机械的自动化水平。
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