作者：董云云; 芦彩林; 鲍海燕camshift卡尔曼滤波器目标跟踪
摘要：Camshift是一种使用颜色概率分布跟踪对象的改进的Meanshift算法,但当被跟踪物体与背景颜色相似或在杂乱的环境中目标被遮挡时会出现无法自动跟踪的缺陷。针对上述缺陷,提出一种将kalman滤波器与Camshift算法相结合的改进自动跟踪目标。首先,通过生成加权颜色直方图来精确表示目标,其次使用kalman滤波器预测下一帧的位置,最后,使用轮廓信息和直方图匹配实现精准跟踪。实验结果证明了改进的跟踪算法有很强的鲁棒性和可靠性。
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