基于NAO机器人的定位算法与目标识别

作者：舒军; 李志魁; 杨露; 蒋明威; 吴柯nao机器人定位算法目标识别

摘要：NAO机器人对未知环境的探寻是现代研究领域中较前沿的课题,精确目标识别与定位算法则是未知环境探寻的重要技术之一。基于NAO机器人,深入分析仿人机器人在未知环境下的定位算法与目标识别,并在RoboCup标准平台下进行检验与应用。

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