智能重物搬运机器人的设计与实现

作者：吴轲; 王凯亮; 华栋; 崔佩仪atmega16单片机智能重物搬运机器人路径识别

摘要：为进一步提升我国工业生产效率以及重物搬运作业的安全性,本文基于ATmega16单片机设计了一个智能重物搬运机器人系统。首先对该智能重物搬运机器人系统进行总体设计,然后分硬件和软件两个部分进行设计和实现,确保所设计的重物搬运机器人对重复性劳动作业的工作效率的提升,同时,降低事故发生率。

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