单站无源定位系统中EKF with u的应用

作者：谢磊; 任海洋; 文剑澜单站无源定位纯方位无源定位卡尔曼滤波

摘要：单站无源定位技术有着重要的军事应用价值。而辐射源方位的获取技术（比如干涉仪、比幅）相对成熟、可靠、实现成本较低,所以基于纯方位的无源定位技术得到了广泛研究及应用。本文采用带输入控制的卡尔曼滤波方法（EKF with u）对该定位系统进行了建模,初步探讨了系统估计和控制之间的交联问题。

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