作者：陈国军智能stm32机器人
摘要：本文介绍了一种基于STM32单片机的新型两轮智能机器人系统的设计,该控制系统不仅通过MPU6050运动处理传感器实现机器人的直立平衡和速度及转向控制,通过线性CCD摄像头实现了机器人的智能寻迹功能。本文对该控制系统的硬件设计和软件开发进行了介绍。
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《电子技术与软件工程》（CN：10-1108/TP）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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