作者：王修勇 孟庆甲 郭雪涛 孙洪鑫 禹见达拉索磁致伸缩作动器剪切型线性二次型最优控制仿真
摘要：拉索容易在外部激励下发生大幅振动，采用磁致伸缩作动器提供轴向控制力进行拉索振动控制是一种新的方法。本文建立了拉索一磁致伸缩作动器动力方程，通过实验得到了磁致伸缩作动器力一磁关系，提出了应用磁致伸缩作动器的剪切型线性二次型最优控制（CLQR）策略、多级Bang—Bang控制策略，并进行了拉索振动控制仿真分析。结果表明，磁致伸缩作动器具有良好的减振效果。
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