作者：曹钰鑫; 滕思茹; 秦嘉; 冯森; 东方婕巡线机器人视觉图像采集飞行控制系统无人机
摘要：本文设计制作了一套巡线机器人系统,实现了图像的采集处理及飞行姿态的控制。该系统利用飞控结合串级双闭环PID对无人机进行姿态稳定控制,通过对摄像头采集到的图像进行处理,融合飞控模块的姿态数据,完成悬停、巡线等功能。该系统具有结构简单,控制精度高,抗干扰能力强等特点。
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《电子测试》（CN：11-3927/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子测试》如何为国际和国内市场提供有竞争力的产品、掌握先进的测试测量技术一直以来深受测试测量领域工程师和研究者的关注，而为他们搭建沟通行业信息的平台，开创学术交流的广阔空间则正是《电子测试》创刊以来的优秀使命。
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