作者：刘勇nao人形机器人
摘要：本论文以法国Aldebaran Robotic公司生产的NAO机器人为研究本体,对人形机器人行走控制进行了分析,对NAO机器人的步态进行了规划,编写了舞步运动程序,对NAO机器人进行了二次开发。
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《电子测试》（CN：11-3927/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子测试》如何为国际和国内市场提供有竞争力的产品、掌握先进的测试测量技术一直以来深受测试测量领域工程师和研究者的关注，而为他们搭建沟通行业信息的平台，开创学术交流的广阔空间则正是《电子测试》创刊以来的优秀使命。
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