作者：闫冠宇; 邓淇文非线性专家pid防摆鲁棒性
摘要：建立吊车系统的数学模型,分析了吊车系统的特性,针对吊车水平运动系统是复杂对象,并且防摆控制和定位控制相互影响,采用专家PID控制器进行防摆控制和定位控制.仿真表明,系统具有良好的静、动态特性以及较强的鲁棒性.
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《电子测试》（CN：11-3927/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子测试》如何为国际和国内市场提供有竞争力的产品、掌握先进的测试测量技术一直以来深受测试测量领域工程师和研究者的关注，而为他们搭建沟通行业信息的平台，开创学术交流的广阔空间则正是《电子测试》创刊以来的优秀使命。
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