作者：苗凯尧; 刘利芳; 张梦宇; 吕诗昆nao机器人家居环境语音交互路径规划
摘要：基于多用途仿人智能机器人NAO实验平台,针对NAO机器人的语音交互及任其务规划这两项内容进行研究。NAO机器人能够自主建立环境栅格地图和语义地图并且主动地识别对其发出的取物指令,在语义地图中规划出最优路径到达目的地,进行取物操作后原路返回。该NAO机器人可以应用于家居环境,能够辅助老年人完成一定的取物操作。本文对助老型机器人的发展起到了一定的促进作用。
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《电子测试》（CN：11-3927/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子测试》如何为国际和国内市场提供有竞争力的产品、掌握先进的测试测量技术一直以来深受测试测量领域工程师和研究者的关注，而为他们搭建沟通行业信息的平台，开创学术交流的广阔空间则正是《电子测试》创刊以来的优秀使命。
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