无人机航迹规划群智能优化算法综述

作者：刘雨坤; 侯捷无人机航迹规划蚁群算法粒子群算法蜂群算法

摘要：无人机航迹规划是指根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹。航迹规划的好坏,对任务的完成产生重大的影响。因此,对航迹规划的研究成为了无人机技术研究的重要内容。本文综述了无人机航迹规划研究的现状,分别介绍了粒子群算法、蚁群算法、蜂群算法三种常见的群智能优化算法及其优缺点,最后对无人机航迹规划群智能优化算法的发展趋势进行了展望。

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