作者：石晓磊; 张勇; 奚宏淼awcpid变比例积分
摘要：热轧1580线粗轧立辊轧机AWC功能通过伺服液压系统的位置闭环控制实现板坯宽度的精确控制。AWC位置闭环控制可分为两个阶段:25mm中间位位置控制和高速微调位置闭环控制,而且这两个阶段均采用典型的PID控制方法,共用一套PID参数。但在实际应用中发现该参数同时满足上述两个阶段的控制要求,液压管路振荡剧烈,AWC液压伺服系统无法正常运行。针对上述问题,本文采用变比例积分控制方法,能够有效地消除管路振荡现象并且提高系统稳定性。
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