作者：陈玄直流无刷伺服驱动模糊控制pid
摘要：本文通过对全数字直流伺服驱动系统的理论研究，进行控制策略的分析与应用，实现系统的高响应和高精度。首先从永磁直流电机的数学模型出发，建立动态数学模型，考虑各种干扰及参数变化，把相应的控制策略运用到电机控制，了解伺服驱动的内在结构，研究最佳控制策略，使系统的性能达到预期目标。研究模糊自适应控制系统，编写了PID改进算法，优化了对转速的稳定、精确控制。用MATLAB软件建立伺服系统模型，并仿真PID改进算法对电机转速的控制。
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