作者：宋仔标; 崔洪亮; 高倩; 刘宁惯性测量组合数据采集卡尔曼滤波
摘要：惯组数据的采集是进行惯组标定及导航姿态解算的基础,其数据采集精度对惯组的标定和导航精度有重要的影响。提出了一套基于PCI-E总线的惯性测量组合数据高速采集与处理系统,基于研华PCIE-1751板卡设计并实现了系统的硬件组成,在VC#平台下通过相应的数据采集控件实现了数据的高速定时采集,通过卡尔曼滤波方法对环境噪声进行消除,在VC#平台下进行DirectX的3D开发,直观展示惯组当前姿态。实验表明该系统具有直观、高效、实时及强大的数据处理与显示等优点。
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