作者：刘文; 徐科军; 乐静; 方正余; 张建国; 徐...科氏质量流量计幅值控制流量管振动系统对数误差底数pi参数
摘要：为了实现科氏质量流量计的数字驱动,需设计有效的幅值控制方法以控制流量管的振幅。为此,建立被控对象的数学模型,提出两类关键参数的确定方法,包括对数误差底数和不同流量管的比例积分(PI)参数。其中,利用有限长度的正弦波激励流量管,建立流量管振动系统的二阶数学模型。它在稳态下相当于一个固有增益,这为PI参数的整定提供了基准。根据期望值的不同,选取不同底的对数误差作为后续控制器的输入,以满足对动态特性和稳态特性的要求。采用PI控制器控制幅值,以幅值闭环系统的增益预设PI参数,再根据实际的动态效果和稳态效果确定最终参数。控制不同的流量管时,根据它们的稳态特性按比例关系调节PI参数。
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