作者：王跃飞 杨锦 张利 张本宏时钟同步网络传输延时即时偏差主时钟选择
摘要：高可靠、高精度的时钟同步机制对于汽车CAN网络安全运行有着重要影响。针对分布式汽车网络同步问题，引入4种特殊的报文帧，定量研究了同步帧传输的网络时延，给出了即时偏差与网络延时的测算方法；在此基础上，结合基于最小“相对即时偏差和”的主时钟协商选择方法，建立了支持主时钟选择的精确时钟同步机制。实验结果表明，该机制不仅具有较高的同步精度和可靠性，而且有效降低了同步网络开销，能够满足当今汽车的高实时性要求。
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