作者：钱朋安; 葛运建; 吴仲城测量研究六维加速度计电阻应变式参考坐标系速度信息运动物体测量原理特性矩阵矩阵运算传感器六轴质量块组成输出
摘要：通过六轴加速度计或全加速度计组合等方法,能够获取空间运动物体的六维加速度信息.在分析几种典型的六轴加速度计的结构、测量原理的基础上,以电阻应变式六轴加速度计为例,提出以加速度计质量块坐标系为参考坐标系,由已知六个相互线性独立的加速度组成输入矩阵,相应的测量输出值组成输出矩阵,经矩阵运算来获取传感器特性矩阵;并进行了理论分析与论证.结果表明,这种方法能够实现传感器的标定.
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