作者：刘牮; 杨鹏; 马文良; 史美浩; 钱闯滑膜控制模糊控制
摘要：利用滑膜控制算法(SMC)控制PMSM具有鲁棒性强,响应速度快等优点。但由于滑膜控制本身存在抖动现象,单纯的使用滑膜控制算法控制电机会因为抖振影响到系统的稳定性。而模糊控制在处理不确定信息方面较强,并且模糊模糊控制的设计不依赖对象的精确数学模型。本文在滑膜控制PMSM的基础上融合模糊切换增益调节,设计模糊规则,并根据滑模到达条件对切换增益进行有效估计,使系统滑模控制中的切换增益可自适应逼近,利用切换增益消除干扰项。最后在MATLAB/Simulink仿真平台验证了该控制方法确实有效消除滑膜控制带来的抖振。
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