作者：王璞; 王建卫目标跟踪分类识别运动模型imm算法贝叶斯推理
摘要：针对空中未知目标的精确跟踪问题,采用基于目标分类识别的方法,针对不同类型的目标选用不同运动模型,以提高对未知目标的跟踪精度。针对3种空中目标:战斗机、民航机和直升机,首先为3种目标设计准确的运动模型;用贝叶斯推理基于目标状态及信号对目标进行分类识别,根据分类识别结果,选择匹配的运动模型进行跟踪。仿真结果表明,相较于标准交互多模型IMM算法,所提方法能够使目标跟踪的误差减小10%左右。说明,利用目标的分类识别的结果,对目标运动状态的精确建模,能够有效提高未知目标的跟踪精度。
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