作者：梁建豪; 穆平安直流电子负载stm32增量式pid
摘要：针对传统负载控制精度不高、分立阻值不连续等问题,设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的直流电子负载。在单片机采用18位DA转换器对负载电压和回路电流高精度测量,内部采用增量式PID算法,通过调整工作在线性区的MOSFET上的负载电流,实现定电阻、定电流和定功率3种工作模式,并具有CAN通信功能有利于电子负载模块化。研究设计了MOSFET门极驱动电路,利用PI滤波器消除MOSFET寄生电容的自激振荡。根据该设计搭建的实验平台,经过不断的测试和优化,具有较高的稳定性和精度,已经用于蓄电池的性能测试和老化实验。
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