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无人机航测图像匹配关键技术研究

作者:樊伊君; 张启超无人机测量图像图像校验图像预处理图像匹配特征提取

摘要:随着通信网络与计算机软硬件技术的发展,特别是高精度、高分辨率影像传感器的出现,航空图像摄影与测量技术在如今的地质测量当中发挥了越来越重要的作用。传统的航空测量采用有人驾驶的大型飞机进行,采集到的测量信息容量大,拍摄范围广,适合大面积的作业,这种方式的测量对硬件场地要求高、耗资大,不太适合小型区域的测量。小型区域的测量通常使用无人机航空测量系统,无人机体积较小,飞行波动大,采集的数据图像不够准确。通过比较影像快速匹配常用算法,对基于灰度的匹配和基于特征的匹配进行深入研究,提出采用基于特征匹配方式中的SIFT特征匹配算法,以得到和实际场景尽可能一致的测量图像。通过实际地表区域图像测量实验,对获得的海量数据进行高精度匹配,能够得到待测物的主要特征,在实际低空小范围测绘中具有实用意义,具有一定的应用与研究价值。

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电子测量技术

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