作者：张传真 张莉 江建军安卓视频监控重力感应无线遥控
摘要：无线遥控小车是20世纪提出的一种新型小车,在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景.结合计算机网络中最常用的通信协议-TCP传输协议的开发流程和框架,以安卓手机和51单片机为硬件平台,通过无线路由器进行视频流的访问和对小车进行驱动,实现安卓手机无线访问小车摄像头进行视频监控和操控小车行走.经过测试,无线遥控小车在150 m的范围内可流畅地查看小车摄像头采集的视频,并进行小车无错控制.
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