基于Kalman滤波的俯仰角速度估计

作者：刘永新 苏敏 李春虹俯仰角速度kalman滤波

摘要：直升机的姿态角速度不容易准确获得，本文提出了一种采用Kalman滤波理论对直升机俯仰角速度进行估计的方法，建立俯仰角速度方程，给出估计参数的Kalman滤波算法，实验证明该方法能够成功有效的估计直升机俯仰角速度。

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