作者：冯刚; 景占荣; 陈长兴; 聂莹三角定位测量参数协方差矩阵误差分析
摘要：三角定位测量参数选择是设计三角定位方程的基础。三角定位测量参数集（β1，ε1，β2，ε2）分别对应两部雷达测量目标的方位角、高低角。根据测量参数能够建立4个目标位置参数方程，而空中目标位置参数（x，y，z）只有3个，所以存在测量参数冗余。本文在解决三角定位测量参数选择问题上，采用对每种测量子集下的几何关系方程泰勒展开建立协方差矩阵，并运用仿真手段，分析各个测量子集几何定位的优劣，进行综合选择，最后给出应用意见。
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