作者：李振岩; 杜晨; 汤世松; 詹俊勇; 仲太生工业机器人以太网通信控制系统监控程序
摘要：根据市场客户需求,汽车控制臂的冲压生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用欧姆龙EIP以太网通信、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制。
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《锻压装备与制造技术》（CN：37-1392/TG）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《锻压装备与制造技术》以振兴我国机械工业、促进锻压行业的发展，提高本行业科技人员、管理干部和技术工人的业务水平，服务大专院校理工专业师生教学科研工作为办刊宗旨。
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