作者：汤世松; 项余建; 仲太生; 詹俊勇; 罗素萍冲压生产线双点压力机工业机器人对开门冰箱控制系统监控程序
摘要：根据市场客户需求,对开门冰箱门壳生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代.应用三菱Q00UJCPU控制器、远程IO、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发.分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确 定了控制系统的 , 对整条自动化线的稳定控制.
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《锻压装备与制造技术》（CN：37-1392/TG）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《锻压装备与制造技术》以振兴我国机械工业、促进锻压行业的发展，提高本行业科技人员、管理干部和技术工人的业务水平，服务大专院校理工专业师生教学科研工作为办刊宗旨。
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