作者：梁秋华; 韩伟; 刘楚生; 张矫阳定转子铁芯冲片自动化生产线集中控制系统机械手
摘要：为了提高新能源汽车驱动电机定转子铁芯的冲片的生产效率,改变传统各工序间半成品转运和人工取件操作的低效落后现状,通过研究和分析新能源汽车驱动电机定转子铁芯冲压过程、模具结构及零件材料等工艺要素,合理设计冲片生产中各工序动作和定位精度、与机械手自动控制传送的配合程序方案。运用高速精密线轨等装置确保系统安全可靠运行,集成各模块制作操控简便的人机对话界面的集中控制系统,实现了定转子铁芯机械手自动化传送冲片作业,保证了冲片生产过程中的安全性和可靠性,为新能源汽车电机定转子大批量生产提供了有益的思路。
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