作者：许文斌; 谭建平电液系统不确定参数线性矩阵不等式全状态观测器
摘要：针对大型装备电液系统非线性、参数不确定性问题,建立了比例阀控非对称缸液压系统的非线性动态模型。考虑反馈控制,建立了具有不确定参数系统线性化数学模型。基于边界理论和线性矩阵不等式,提出了电液系统鲁棒H∞位置控制策略。着重考虑系统结构化系数的擅动,构建了具有积分行为的H∞控制器,设计了估测系统内部状态的观测器。通过仿真和实验,验证了提出的算法和控制策略。对比了系统参数不变、外负载力变化下和系统参数变化下系统的鲁棒性和稳定性。仿真和实验结果表明,提出的具有积分行为的鲁棒H∞位置控制策略能提高系统的鲁棒性和稳定性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
