绕任意轴μ旋转φ对应的欧拉角的新求解公式

作者：王美山; 李文亮; 杨传路; 王德华; 徐强; ...欧拉角方向余弦群表示特征标

摘要：首先回顾了如何根据欧拉角得到转动操作的表示矩阵，然后应用余弦定理、简单的几何关系以及群的特征标理论得到了求解绕任意轴μ旋转φ对应的欧拉角的新公式，最后利用得到的公式求出了绕通过原点和（1，1，1）点的直线旋转2π／3的欧拉角，从而验证了所得公式的正确性。

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