作者：张庆海虚拟3d技术摇臂摄像三维运动学模型定位跟踪
摘要：通过对摄像位姿的描述和工作特性的分析,运用D-H矩阵方法建立了摄像机坐标系与世界坐标系的对应关系,以达到三维重建的目的;运用运动学模型,推导出摄像摇臂工作时的位姿和运动方程,解决了虚拟3D技术摄像中使用计算机软件系统进行自动跟踪定位的计算问题;设计了基于摄像摇臂运动跟踪算法的应用设计,通过MEMS传感器进行数据采集,并自动控制摇臂摄像,从而为实现虚拟场景与实拍影像之间的有效合成打下了基础。
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