作者：张英; 车进; 牟晓凯; 白雪冰三帧差分meanshift运动目标跟踪kalman滤波
摘要：Meanshift算法在对快速运动的目标进行跟踪时容易丢失目标，并且在目标被遮挡时，也容易造成跟踪失败，跟踪的过程中跟踪框不能随着运动目标的大小变化而变化。提出一种基于Meanshift运动目标跟踪算法的改进算法。该算法基本思想是采用改进的三帧差分法对运动目标区域进行提取，求得跟踪框轮廓，同时用Meanshift算法对运动目标进行跟踪，获得目标最大概率区域，将该区域中心作为跟踪框的中心。跟踪过程中通过巴氏系数判断是否目标被遮挡，若被遮挡则调用Kalman滤波进行预测跟踪。实验结果表明，该算法能够快速、准确地跟踪目标。
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