作者：梁发云 何小明 尤鹏飞 王婧 陈志文 帖志...3d摄像系统立体深度视差组合式相互位置显像棋盘标定
摘要：3D摄像系统的内参数以及相互位置关系与视差、立体深度密切相关。在双镜头3D摄像系统数学模型的基础上设计了组合式3D摄像系统，提出了一种基于显像棋盘作为标定靶面的新方法，直接利用液晶显示器生成动态标定靶面，运用标定工具箱对双摄像头内外参数进行标定，并利用标定的参数验证组合式3D摄像系统结构设计的合理性。实验表明，该标定方法方便、快捷，操作过程简单，取得了较高的精度，适合3D摄像系统的标定，标定后的组合式3D摄像系统符合人眼立体视觉。
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