作者：王德龙 马新荣指令格式气动装置应用松下plc移位寄存器机械手控制继电器
摘要：介绍了松下左移指令的用法,讨论了左移指令在机械手控制、气缸控制中的应用。1SR指令介绍SR为左移位寄存器指令,其功能是：指定WR中的任意一个寄存器作为移位寄存器使用。WR代表内部继电器,N为WR的编号。指令格式如图1所示。说明如下。1）CP为移位脉冲输入端,每来一个脉冲,移位寄存器左移一位（低位向高位移,最高位bit15丢失,最低位bit0由X0决定。
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