作者：谢军; 吴晓维; 汪胜综合管廊智能机器人巡检系统巡检模式监控模式
摘要：智能机器人巡检系统在综合管廊中应用,一方面,作为新型智能化巡检模式,可以有效减轻传统人工巡检的巡检人员负担;另一方面,作为移动式监控模式,可以弥补综合管廊监控系统只能定点监控的缺陷,进一步提高综合管廊监控管理能力。以上海临港“环湖80米北岛西路综合管廊工程”为例,开展综合管廊智能机器人巡检系统设计。
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《电气自动化》（CN：31-1376/TM）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气自动化》专业技术性刊物。刊载电气自动化方面的科学研究和应用技术论文，读者为自动电子动手术、计算机应用等专业的科研技术人员及大专院校的师生。
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