作者：汤子龙 马卫南舞台升降台同步控制模糊pid控制
摘要：针对舞台控制中多个升降台因负载多变、机械间隙等因素引起的不同步问题，提出了在耦合控制算法的基础上引入位置偏差耦合的同步控制方式，并结合模糊PID控制算法来实现多个升降台的同步控制。仿真研究以及工程应用表明，基于模糊PID算法的位置偏差耦合控制系统较普通控制系统有更好的响应速度、控制精度以及抗干扰能力。
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《电气自动化》（CN：31-1376/TM）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气自动化》专业技术性刊物。刊载电气自动化方面的科学研究和应用技术论文，读者为自动电子动手术、计算机应用等专业的科研技术人员及大专院校的师生。
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