作者：司刚飞轮储能永磁无刷电机重复控制器扰动观测器混合控制器
摘要：定子永磁型无刷电机具有结构简单、维护简单及效率高等优势,通常作为飞轮储能系统中所用的集成电机,针对其在飞轮储能系统中的应用,研究其负载扰动、系统参数变化及转矩脉动等不确定性因素对系统运行性能的影响,制定了把重复控制器与扰动观测器联合应用的控制方案。在建立永磁无刷直流电机数学模型的基础上,根据内模原理设计专门抑制周期性扰动作用的重复控制器来消除转矩脉动对系统的不良影响,同时将参数改变造成的电机模型误差和负载扰动当作系统扰动进行处理,借助扰动观测器实施观测作为补偿信号反馈到输入端以抵消扰动对系统的影响。理论分析和仿真试验结果验证了所提控制算法的可行性和有效性,采用本方案可明显提高系统的鲁棒性能。
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