作者：刘颖明; 王维; 王晓东; 郑帅飞轮储能积分滑模永磁同步电机滑模控制指数趋近律
摘要：在飞轮储能系统电机侧控制策略中,设计了一种基于积分滑模面的全鲁棒性滑模控制器,代替传统永磁同步电机（PMSM）调速系统中的PID控制器,并基于指数趋近律设计了滑模控制律。所设计的控制系统具有更好的鲁棒性、更佳的抗扰能力和动态响应性能。运用Simulink模型进行仿真,结果验证了控制器的有效性。
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