作者：王潜; 王春晖; 王骐; 陆威; 李自勤激光雷达外场试验半实物仿真激光成像全数字接入场景硬件系统生成
摘要：半实物仿真又叫硬件在回路中的仿真（hardware-in-the-loop simulation)，它经历了几十年的发展时间，是一种将待测系统的部分实物(装置)接入由仿真计算机等设备组成的仿真回路中进行动态试验的方法，它在复杂武器系统的全数字仿真和外场试验之间架起一座桥梁．激光成像雷达的半实物仿真在激光雷达的研制和生产过程中应发挥重要作用．
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