作者：王楠; 查志敏智能小车红外光电传感器自动循迹避障
摘要：介绍了一种基于 STM32 单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计.该智能搬运小车以 STM32单片机为主控芯片, 采用单光束红外光电传感器RPR221 作为检测元件, 使小车能按预定的轨道稳定行驶, 能正确地识别路径、 避障、 搬运, 并且具有一定的抗干扰能力.
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《大庆师范学院学报》（双月刊）创刊于1981年，由黑龙江省教育厅主管，大庆师范学院主办，CN刊号为：23-1375/G4，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《大庆师范学院学报》第1、2、4、5期刊发哲学社会科学论文，第3、6期刊发自然科学研究论文。以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，坚持理论联系实际，关注科学发展，反映各学科研究的前沿和热点，研究和探讨在建设中国特色社会主义实践中提出的各种理论问题，本刊坚持思想性与学术性的统一，理论性与实践性的统一，创新性与科学性的统一，倡导求实严谨的治学风气，为...
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